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高德联合南大、清华、北大发布WorldRoamBench,定义交互式世界模型长时漫游评测新范式

高德联合南大、清华、北大发布WorldRoamBench,定义交互式世界模型长时漫游评测新范式

高德联合南大、清华、北大发布WorldRoamBench,定义交互式世界模型长时漫游评测新范式

随着 Genie 3 的发布,可交互世界模型真正走到台前:用户不再只是观看生成视频,而是可以输入动作实时改变一个持续演化的世界。世界模型开始从「生成一段视频」走向「模拟一个可交互世界」,但能走进去,不等于经得起探索。模型能否持续响应控制、维持视觉与空间一致、遵守物理规律并记住来路,仍缺少系统评测。

来自主题: AI技术研报
8921 点击    2026-09-16 10:35
清华团队再探 On-Policy Distillation:数据撑死,算法饿死

清华团队再探 On-Policy Distillation:数据撑死,算法饿死

清华团队再探 On-Policy Distillation:数据撑死,算法饿死

把 On-Policy Distillation(在线策略蒸馏,OPD)的训练集从 17000 道题删到 1 道,会发生什么?

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9994 点击    2026-09-16 10:06
清华发布物理引导的扩散模型,无线信道多尺度预测提升37.19% | TMC'26

清华发布物理引导的扩散模型,无线信道多尺度预测提升37.19% | TMC'26

清华发布物理引导的扩散模型,无线信道多尺度预测提升37.19% | TMC'26

清华大学与北京邮电大学联合提出物理引导扩散模型Channel-Diff,将传播模型、阴影遮挡与多径几何嵌入条件扩散模型,实现无线信道多尺度RSRP预测,在两套真实数据集上相较次优方法分别取得37.19%和25.15%的综合性能提升。

来自主题: AI技术研报
7516 点击    2026-09-13 12:58
独家|一群数学家给世界模型立规矩,融了上亿

独家|一群数学家给世界模型立规矩,融了上亿

独家|一群数学家给世界模型立规矩,融了上亿

最近,我们跟这家公司的核心团队成员聊了聊,他们是清雁科技董事长、北京雁栖湖应用数学研究院的研究员孙明明,清雁科技董事、北京雁栖湖应用数学研究院研究员、清华大学教授汤珂,清雁科技董事、CEO张英伟和清雁科技CTO王凡。

来自主题: AI资讯
8180 点击    2026-09-12 19:05
EMNLP 2026 | DiffuTester: 加速扩散语言模型生成单元测试

EMNLP 2026 | DiffuTester: 加速扩散语言模型生成单元测试

EMNLP 2026 | DiffuTester: 加速扩散语言模型生成单元测试

清华大学AI Agent课题组提出加速扩散语言模型单元测试生成的框架DiffuTester,通过抽象语法树动态挖掘多个测试用例间的共享结构模式,在解码过程中保留相关token,在保持测试覆盖率的同时实现最高约2–3倍加速,相关论文已被EMNLP 2026接收。

来自主题: AI技术研报
7536 点击    2026-09-11 15:58
WalkingLab:AI 时代的开源实验室

WalkingLab:AI 时代的开源实验室

WalkingLab:AI 时代的开源实验室

WalkingLab 是由清华大学与香港大学团队发起的开源非营利实验室,专注真实世界 AI 与项目制学习,成立五个月已推出涵盖工程实践、强化学习和大语言模型的三门核心课程,累计获超 20,000 GitHub Star 并登上 Hacker News 首页,致力于通过真实项目连接课程、论文与工程实践,加速 AGI 到来。

来自主题: AI资讯
9408 点击    2026-09-10 21:10
60分靠数据,100分靠自进化:清华曹婷和「域变换」攻向机器人可部署

60分靠数据,100分靠自进化:清华曹婷和「域变换」攻向机器人可部署

60分靠数据,100分靠自进化:清华曹婷和「域变换」攻向机器人可部署

具身智能讨论的核心问题正在改变:从谁有更多数据能做出更强基础模型,转向谁能把机器人真正部署到现场,并让它持续做成任务。

来自主题: AI资讯
8910 点击    2026-09-10 10:21
中国首个!清华「龙虾老师」登上联合国讲台,GitHub暴涨3万星

中国首个!清华「龙虾老师」登上联合国讲台,GitHub暴涨3万星

中国首个!清华「龙虾老师」登上联合国讲台,GitHub暴涨3万星

打造出圈级AI「龙虾老师」的清华团队,这一次,在联合国的讲坛上开坛授课了!现场,来自清华大学教育学院的张羽教授、助理教授于济凡,完成一场90分钟的AI教育实战——用一个开源项目,从零做出一门课。

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7751 点击    2026-09-09 15:36
刚刚,OpenAI 宣布攻克千禧年难题,清华姚班传奇陈立杰:不可思议的时代

刚刚,OpenAI 宣布攻克千禧年难题,清华姚班传奇陈立杰:不可思议的时代

刚刚,OpenAI 宣布攻克千禧年难题,清华姚班传奇陈立杰:不可思议的时代

OpenAI宣布其内部多智能体系统完成千禧年大奖难题之一纳维尔斯托克斯方程存在性与光滑性问题的解答并公开论文及Lean形式化证明,研究员陈立杰称这是"不可思议的时代",但成果引发与纽约大学流体力学专家Tristan Buckmaster之间关于研究优先权与过程透明度的争议。

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10014 点击    2026-09-09 10:30
同等预算下,Looped Transformer更强吗?清华、字节Seed给出答案

同等预算下,Looped Transformer更强吗?清华、字节Seed给出答案

同等预算下,Looped Transformer更强吗?清华、字节Seed给出答案

在大模型的发展中,提升能力的主要手段一直是 "做大"—— 更多参数、更多数据、更多算力。如今,另一条思路开始受到关注:与其不断堆叠新的层,不如让已有的层再跑一遍。这就是 Looped Transformer。普通 Transformer 的每一层只执行一次,而 Looped Transformer 会把其中一部分层重复执行,让模型在不增加参数的情况下获得更深的计算。

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6314 点击    2026-09-08 11:01