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来自新加坡国立大学、可灵 AI 和香港科技大学的研究团队提出了 DiffusionART，一种面向图像和视频生成的在线 Diffusion RL 算法。该方法支持采用 ODE 采样，不要求奖励模型可微，也无需额外调参，可自然适配标量奖励、二值偏好奖励等多种奖励形式，具有极高的样本效率。
在秦浩桐看来，AI 越强，值得研究的问题就越多。AI 聊天模型刚出现时，人们拿它聊天、解答困惑。后来发现它能写代码、处理任务，又开始希望它多做一点，最好能替自己把事情办完。模型的能力在长，人们的要求也在长。原来还没有人想到的用途，一旦变得可能，马上就会暴露出一批新的难题。
本周「十字路口」的嘉宾是李磊，小米 MiMo 大模型后训练研究员、香港大学在读博士。一边参与大模型训练，一边读 PhD，他和许多同学一样，面对着 AI 带来的巨大机会，也置身于飞速变化的节奏中：既兴奋，也焦虑。
香港大学MMLab团队提出EgoWild2Dex，利用538.9小时真实人类第一视角数据训练机器人，每个下游任务使用不到1小时真机数据微调，拆快递、用热熔胶枪固定摆件和制作冰饮等任务的平均成功率达96.7%。
上海创智学院、源策未来、香港大学和英伟达团队提出PingpongDuo，通过联合站位规划与全身运动控制，让两台宇树G1与人类搭档完成18次连续交替回球，验证人形机器人双打协同。
香港科技大学周子杰团队与华为 2012 实验室理论部提出 BalanceRoute，通过建模与短期负载预测减少 MoE 模型解码的跨组同步等待，其已部署于 MathBot-Pie，并在 96 张昇腾 910C NPU 实验中使解码吞吐提升约 15%。
香港大学戴勃团队提出SceneMosaic，通过混合智能体布局演化方法从单张图像快速生成物理合理且多样化的仿真就绪3D场景，相比SceneSmith提速24倍，生成单个变体场景仅需0.03小时。
奥比中光向香港联交所提交上市申请，拟发行H股并在港交所主板上市，蚂蚁集团旗下上海云鑫持股8.92%，2025年营收9.41亿元、净利润1.28亿元，全球机器人3D视觉感知市场份额以29.0%排名第一。
香港科技大学提出LexAgentHallu法律智能体幻觉评测基准，沿执行轨迹定位错误步骤，发现即使最终答案正确，仍有68%的轨迹存在法律内容幻觉，表现最好的配置也有89%的轨迹出现幻觉。
Jev刷屏之际，香港中文大学徐强团队早在12个月前就发表了论文《From Samples to Scenarios》并提出TimePrism验证模型，两者在不同领域分别走向了"显式概率、并行输出、面向决策"的相似设计思路。