当机器人走出预设任务：RobotAgentBench全面评测机器人的开放世界能力
当机器人走出预设任务：RobotAgentBench全面评测机器人的开放世界能力「朋友马上来家里做客，帮我准备一下。」
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5819 点击 2026-10-29 10:50
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「朋友马上来家里做客，帮我准备一下。」
近日，厘清智能创始人、清华大学人工智能学院李一鸣教授团队发布了两项 Physical AI 研究成果：世界动作模型 PrismWAM，以及面向机器人执行诊断与持续改进的 Agentic 框架 RoboDoctor。
今日，无界动力正式发布并开源 MWA™-Phoenix 隐空间世界模型基座，横扫 LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0 和 RoboDojo 真机榜。
“全世界最无聊的机器人。”这是最近《纽约邮报》的一篇报道标题，而这家公司的创始人们却认为，这是“对一家机器人公司最高的赞美”，这家公司叫Dyna Robotics。
近日，由清华大学、原力灵机与极寰时代联合研发的世界动作模型LoopWAM，登顶真机评测榜单RoboChallenge Table30 V2，成功率与过程分双双位列榜首，成绩超过VLA-DM0.5等同期方案。同时，LoopWAM在仿真榜单RoboTwin 2.0和RoboCasa365上同样取得SOTA表现。
具身智能公司辛苦训练的「机器人大脑」，要被 GPT、Claude、Gemini 抢饭碗了？
Ola-Sem 正式开源版本来了！UniWAM 探索 Human-Robot Co-training 的 Scaling 趋势，实现世界理解、未来预测与动作生成的统一学习，代码与权重全面开源。
东南大学魏秀参团队提出LeaP（Learnable source Prior）方法，由本体感知信息驱动并联合预测动作生成起点的均值与方差，在RoboTwin仿真15项任务上平均成功率81.6%、较标准高斯基线提升25.5个百分点，相关论文已被CoRL 2026接收。
新加坡国立大学 Show Lab 发布的 Show-Harness 通过一套可被 VLM 理解的语义动作接口，使前沿视觉语言模型和轻量微调的 Qwen3.5-2B 能够跨模型、跨机器人本体直接操控真实机器人，并在跨任务、跨环境、跨本体实验中取得显著高于基线的成功率。
觅蜂科技推出被称为"中国版Index"的物理AI数据众包服务平台"觅蜂派"，通过众包模式让普通人佩戴自研MEgo采集设备在真实场景采集具身数据赚取报酬，已积累2万台设备和百万小时级数据，并开始服务腾讯Robotics X实验室、蚂蚁灵波等客户。