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关键词: AI新闻,DM0.5,具身智能,RoboColiseum

单科冠军不够，具身智能落地需要没有结构性短板的底座

关键词: AI新闻,模型训练,cross-entropy,人工智能

If I Had One Bet on Robot Learning, I’d Bet on Cross-Entropy. 大语言模型的成功揭示了一个适用于一维序列数据的清晰 Scaling Law：通过自回归训练，并采用交叉熵（cross-entropy）目标函数预测下一个 token 的概率分布，模型能够建模非常复杂的语义概率分布，并随着数据规模和模型规模的增长持续提升性能。

关键词: AI新闻,AI实时交互,实时视频,YoLive,Yoroll H3 Superfast

AI视频生成正从质量竞争转向实时速度竞争，AI互动内容公司Yoroll基于开源MiniMax H3模型推出后训练模型Yoroll H3 Superfast，可在4秒内生成10秒768p带音频视频，并上线由其驱动的实时互动叙事产品YoLive。

关键词: AI新闻,具身智能,智象,HiDream

智象未来（HiDream.ai）正式发布具身世界模型HiDream-O1-Embodied，该模型在具身智能评测平台RoboColiseum扰动适应子榜单中以0.692分登顶榜首，标志着智象原生全模态世界模型矩阵的进一步完善。

关键词: AI新闻,模型训练,具身智能,T-RO

过去几年，机器人操作领域几乎被一批新概念重新 “刷屏”。 LLM Planner、VLA、Diffusion Policy、Flow Matching、Latent Action、World Mode

关键词: AI新闻,模型训练,Bernoulli-Continuation Policy,BCP

在 action chunking 已成为 VLA 标配的今天，「一次执行多少步」几乎被所有工作当作一个固定的超参数。

关键词: AI新闻,模型训练,PolicyTrim,人工智能

VLA模型已经会做任务，但真实机器人还是慢！PolicyTrim是一种优化VLA机器人执行效率的方法，无需重新训练。它通过扩展可靠动作序列并减少冗余步骤，帮助机器人更直接完成任务，提升整体速度。

关键词: AI新闻,Monolith-1.0,Basalt Labs,AI造假

7月18日，AI圈忽然被这个消息刷屏了。一个名为「Basalt Labs」的神秘中国AI实验室，忽然空降。没有任何预热、没有任何预告，他们在X上扔出了一枚重磅消息——发布Monolith-1.0模型，登顶世界第一！

关键词: AI新闻,一粟 YiSu,极佳视界,世界模型,WAIC

极佳视界把一套完整的「通用世界模型」产品矩阵摆到了现场：从面向内容创作的一粟 YiSu，到面向自动驾驶数据与仿真的 DriveDreamer；从面向具身智能的 GigaWorld，到负责把世界理解转化为行动的 GigaBrain 与 GigaWorld-Policy；再到进入家庭场景的拾光 S1，以及面向智能制造的 Maker H01。

关键词: AI新闻,具身智能,逐际动力,Oli

昨天刚完成2亿美元Pre-IPO轮融资，逐际动力没有急着讲资本故事，而是立马甩出一段全尺寸人形机器人Oli全自主做家务的视频：