大道至简!复旦×南洋理工提出SimpleVLN,用原生MLLM刷新导航SOTA
大道至简!复旦×南洋理工提出SimpleVLN,用原生MLLM刷新导航SOTA设想这样一个场景:给机器人下达一句自然语言指令,让它穿过走廊、接连转弯,最终走进指定房间。视觉语言导航(VLN),需要让机器人结合沿途看到的画面,把人类的语言指令转化为一连串连续行动。
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设想这样一个场景:给机器人下达一句自然语言指令,让它穿过走廊、接连转弯,最终走进指定房间。视觉语言导航(VLN),需要让机器人结合沿途看到的画面,把人类的语言指令转化为一连串连续行动。
团队提出免训练评测方法RAVEL,通过带稳定项的PCA白化和局部图像块匹配提升视觉编码器评测准确性,在三个LLM上的平均Spearman相关系数达0.85,并开源210个MLLM权重。
近年来,多模态大语言模型(MLLM)在视觉问答、图表理解、科学推理等任务上取得了令人瞩目的进展。
为了解决这一问题,来自中山大学和美团的研究团队提出了 X2SAM,一个统一的图像与视频分割多模态大模型框架。它希望让模型不仅能「看懂」图像和视频,还能进一步「指出」目标在每个像素上的准确位置。
在多模态大模型(MLLM)快速发展的浪潮中,融合多模型 “集体智慧” 已成为提升模型性能的关键路径,并催生了多教师知识蒸馏这一主流范式。然而,不同来源的教师模型在架构与优化上的差异,其在相似推理过程中呈现出不稳定甚至偏移的认知轨迹,即 “概念漂移”(Concept Drift)。
当多模态大语言模型(MLLMs)在面对科学、技术、工程和数学(STEM)领域的视觉推理题时频频「翻车」,一个根本性的问题摆在了所有研究者面前:大模型做不出理科题,究竟是因为「脑子笨」(推理能力受限),还是因为「眼神差」(视觉感知缺陷)?
随着多模态大语言模型(MLLM)支持更长上下文,高分辨率图像和长视频会产生远多于文本的视觉 Token,在自注意力二次复杂度下迅速成为效率瓶颈。
近年来,多模态大模型(Multimodal Large Language Models, MLLMs)正在迅速改变人工智能的能力边界。从图像理解到视频分析,从语音对话到复杂推理,大模型正在逐步具备类似人类的综合感知能力。但一个关键问题仍然没有得到充分回答:这些模型真的能够理解人类情绪吗?
没有图片,也能预训练多模态大模型?在多模态大模型(MLLM)的研发中,行业内长期遵循着一个昂贵的共识:没有图文对(Image-Text Pairs),就没有多模态能力。
尽管多模态大语言模型(MLLMs)在识别「图中有什么」这一语义层面上取得了巨大进步,但在理解「图像看起来怎么样」这一感知层面上仍显乏力。