机器人触觉的爆发前夜:五大技术路线、数据困局与模型之争
机器人触觉的爆发前夜:五大技术路线、数据困局与模型之争文章系统梳理了机器人触觉感知的压阻式、压电式、电容式、光学式和磁感应五大技术路线,结合一目科技和亚德诺半导体的研发实践,分析了触觉数据采集面临的三大难题以及T-Rex、TacSL等模型算法的路线之争,指出机器人触觉正处于爆发前夜。
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文章系统梳理了机器人触觉感知的压阻式、压电式、电容式、光学式和磁感应五大技术路线,结合一目科技和亚德诺半导体的研发实践,分析了触觉数据采集面临的三大难题以及T-Rex、TacSL等模型算法的路线之争,指出机器人触觉正处于爆发前夜。
成立仅4个月的中国公司深旋科技(Atomelody)发布全原子生物基础大模型Melo-1 Preview,在蛋白-多肽、蛋白-小分子等公开基准测试中核心指标刷新纪录并超越AlphaFold 3,登顶全球第一梯队。
本末科技专注机器人本体研发,其D1模块化机器人可3秒拆合体变形,旗下刑天、TITA等产品已出口全球50多国,凭借61.1%的中国市场份额成为全球轮足机器人出货量最高的厂商。
小米凭借覆盖芯片(玄戒O3/O100/D100)、大模型(MiMo-V2.5、Xiaomi-Robotics系列)、澎湃OS 4、11.6亿台IoT设备及三大智能工厂的完整链路,成为全球首个实现"人车家全生态"物理AI落地的科技公司,在IFA 2025上展示了从数字世界走向物理世界的生态整合优势。
小鹏旗下人形机器人业务鹏行完成首轮融资超9亿美元,投后估值超63亿美元,由IDG资本领投、阿里腾讯等参投,刷新中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录,打破宇树科技IPO募资纪录,何小鹏亲自挂帅兼任机器人业务CEO。
空间智能企业映界科技MirrorSpace完成超千万元种子+轮融资,海愿资本领投,奇绩创坛、松禾资本持续加注,资金重点用于感知硬件商业化交付与时空世界模型训练。
AFAC2026金融智能创新大赛总决赛落幕,全球5027支队伍近2万名选手参赛,主办方联合30余家机构推出四道贴近真实金融场景的赛题,并正式发布覆盖13万条评测样本的"AFAC百万金融智能数据集"实现百亿级金融科技数据开源。
2026年9月3日,嬴彻科技宣布其卡车自动驾驶商业运营里程突破10亿公里,形成行业最大规模的真实运营数据资产。
去哪训练、拿什么学、怎么考?这是物理AI从实验室走向现实世界的三个核心问题,现在有了系统性答案。
RSI,可能是 AI 世界里最像科幻的一个词。