突破遥操瓶颈！全新无本体数据世界动作模型Noe-0发布
突破遥操瓶颈！全新无本体数据世界动作模型Noe-0发布我们理想中的具身智能模型，是什么样的？
来自主题: AI技术研报
6342 点击 2026-08-28 11:45
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我们理想中的具身智能模型，是什么样的？
在 2026 世界人形机器人运动会 - 工业场景赛 -「装配上料岗」赛项中，一台机器人需要连续完成搬运上架、拣选上料、物料装配三项任务：从搬运 10kg 物料箱，到七类零件拣选，再到发动机 18 个气门的亚毫米级装配。
刚刚，2026世界人形机器人运动会落下帷幕，最终成绩单出炉。智元获得金牌数、奖牌数双第一，拿下18金16银12铜。灵巧手金牌最多、场景赛金牌最多、舞蹈武术类金牌最多……首次参赛的智元成为最大赢家之一：灵犀X2量产机拿下田径100米障碍赛冠军，远征A3在竞技类项目中夺得武术太极拳金牌；精灵G2拿下图书馆、室外应急场景等比赛的金牌
刚刚，北美具身初创Skild AI又发布了全新机器人基础模型S1，直接把机器人上下文学习的任务长度拉到了10分钟往上。这次的S1主打上下文学习（in-context learning，ICL）：无需在后训练阶段专门学习新的操作数据，只需看一段人类示范视频，就能“照猫画虎”，直接完成一整套从未见过的复杂操作流程。
北京 X-Humanoid 公司研发的天工 Omni，在 400 米短跑小组决赛中以 45.66 秒的成绩夺冠，身高仅 1.35 米。与人类短跑运动员不同，它全程双臂高举在脸旁边，配合腰髋大幅度左右摆动，看起来完全不像在比赛，更像在逃跑现场捂脸躲镜头。
8月24日，优地机器人通过港交所主板上市聆讯，距离挂牌只差临门一脚。「优地机器人」这个名字，你可能没听过。但如果你常去KTV、酒店，大概率在包厢门口、走廊拐角撞见过它——那个驮着托盘、会自己等电梯的铁家伙。
在IDC报告数据中，2025年中国具身智能云市场已经达到10.51亿元。而一年前，按照Omdia发布的《中国具身智能AI云市场1H25》报告，中国具身智能云服务市场规模约为1800万美元。相当于市场扩增了10倍。
现在的具身智能公司，把Demo演示片拍得像广告一样精良和夸张，但一刀未剪的真实视频，你看过吗？
过去几年，机器人灵巧手的竞争焦点长期围绕“多少自由度”“能不能抓住”“能不能完成复杂动作”。进入具身智能时代后，这一瓶颈正在悄然转移：机器人不再只是缺少一只“能动的手”，而是缺少一只能够真正理解接触、感知力反馈、判断材质与状态的“认知之手”。
2024 年末，Physical Intelligence 的实验室里，一台机器人正在接受叠衣服测试。